Secondo il racconto dell’Odissea di Omero, la ninfa era figlia di Atlante e abitava in una grotta nell’isola di Ogigia. Un giorno Ulisse, scampato al vortice di Cariddi, approdò sull’isola, dove Calipso se ne innamorò. Per persuaderlo a rimanere, la ninfa gli promise l’immortalità, ma l’eroe rifiutò. Ulisse restò prigioniero ad Ogigia per sette anni, finché Atena chiese a Zeus di intervenire. Il dio allora, tremite Ermes, ordinò a Calipso di lasciarlo partire e lei a malincuore acconsentì.